kaiyun体育登录网页入口金融界2024年7月9日消息，天眼查知识产权信息显示，哈尔滨国铁科技集团股份有限公司取得一项名为“一种轴承自动上料系统“，授权公告号CN221293873U，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示：本实用新型涉及AGV转运及机械手搬运技术领域，具体涉及一种轴承自动上料系统，为了解决在铁路货车轮对检修过程中,轴承退卸后人工推送及上料的作业时存在人身安全隐患，劳动强度大、效率低的问题，本方案AGV用于输送转运托盘，AGV每次行沿一条路径移动，每条路径的起点设置在一个转运托盘的初始停靠位置，每条路径的终点均设置在机械手处，机械手用于搬运路径终点处的转运托盘承载的轴承，本方案实现自动搬运轴承，替代人工搬运上料,工作流程简单并可提高工作效率,减轻劳动强度，降低工人劳动强度，排除了人工作业的安全隐患，提高了作业效率，提高了各检修线的自动化和信息化水平。

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