连日来，RoboMaster2024机甲大师超级对抗赛·区域赛（东部赛区）中，来自全国知名高校的32支队伍，带着自主研发的机器人同台竞技kaiyun体育手机版登陆官网。18日，全国赛晋级名单新鲜出炉，吉林大学通信工程学院的TARS-GO战队名列其中。这并非他们首次在大型赛事上取得佳绩。早在2020年，战队首次参加RoboMaster2020机甲大师全国赛时，就勇夺一等奖。

　　35人的团队，向下穷究原理，向上肆意想象，在机甲的世界里激情驰骋。在他们熠熠生辉的青春里，是团队的合作，是对热爱的探索，是在实践里的磨炼。

　　吉林大学南湖校区内的吉甲大师双创基地是该战队的研发“营地”。走进基地，无法忽视墙上那块布满任务的黑板，每一个时间节点和任务都被清晰地标示出来。然而，最醒目的是“凝聚，齐心协力”几个大字，这是战队勇往直前的精神动力。

　　RoboMaster机甲大师赛包含机械设计、嵌入式系统设计、机器视觉、人机交互、人工智能等多项机器人相关技术学科竞技。根据技术需要，TARS-GO战队分为机械组、电控组、视觉组、决策组等7个组别，大家分工明确，合作无间，共同设计和构建英雄机器人、哨兵机器人、步兵机器人、工程机器人、空中机器人等。每个组别在各自的职责范围内，严格遵守任务时间节点，确保最终的机器人能够实现远程控制和自动射击，并根据每年比赛规则进行相应的优化和调整。

　　在这个过程中，凝聚力的重要性不言而喻。任何一个小组的拖延，甚至一个人的进度放慢，都会影响整个团队的效率。比如，如果机器人的机械部分出现了问题，不能正常抬动机械臂，那么电控组就无法继续调试，视觉组的工作也会因此受阻。

　　正是这种环环相扣的关系，使每个队员深深意识到团队合作的重要性。大家必须拧成一股绳、劲往一处使。强大的向心力让每位队员在基地常常忙到深夜也不觉得疲惫。有的队员即使“退役”，也会时不时回到基地帮忙。将在今年6月毕业的大四机械工程专业学生安则丞就是如此。他对这个团队有着深刻的理解，“机器人最终还是由人来操作，其实支撑比赛的是团队精神。”

　　“取名TARS-GO，源自电影《星际穿越》中与宇航员共同探索浩瀚宇宙的机器人TARS。寓意着外在做事沉稳有序，内在思维活跃创新。”指导教师玄玉波这样解释战队名字的由来。这一美好的寓意始终是每位TARS-GO队员坚守的不二信条。

　　内在思维的活跃创新要印证在每一个参赛机器人身上，远超本科阶段的理论知识是必不可少的，这就要求学生自主学习，解决每一个技术难题。玄玉波说：“学生是主角，指导教师只在必要时辅助和关键节点引导，目的就是最大化发挥学生的自主学习能力和创新意识。”

　　TARS-GO战队的成员来自不同校区、院系、学科和专业。大二信息工程专业的杨名扬便是其中一员。从大一时加入，到现在他已经能够独当一面，处理机器人研发过程中的卡点问题。

　　“高压下MOS管的开通需要驱动芯片。”这是杨名扬在为机器人做嵌入式系统设计时遇到的难题。他对这个难题形象化地解释道，“这就类似于原本小流量的水龙头，轻轻一拧就会出水，但现在换了一个超大流量的水龙头，需要加上一个专门的机器才能轻松出水，我要做的就是设计一个这样的机器。”

　　然而，这个难题并不是他目前学习的书本内容所涉及的。他查阅当前行业内的处理方法，了解其他高校参赛战队的解决方案，在图书馆翻阅理论知识，在专业期刊中寻找前沿信息。经过近一年的努力，杨名扬终于解决了这个难题。

　　被问及在紧张的本科课程之余为何愿意花大量时间在机器人研发上，他回答，“就是喜欢，高中时候就对机器人感兴趣。”这是团队里所有成员的共同点——因热爱而不断自主探索和学习。

　　在TARS-GO战队，每一个成员都是一颗因热爱而闪耀的星，他们不仅在追求技术上的突破，更在追求一种源于内心的信念，一种由热爱引领前行的信念。

　　玄玉波第一次带领学生参加机器人相关大赛时，亲眼见证了学生对创新的巨大热情，这激发了她成立吉甲大师双创基地的决心。在这里，学生可以尽情发挥自己的想象力，将热爱转化为实践。团队里的指导教师，则是学生光明未来的引路人。5名指导教师时刻紧跟行业动态，积极寻求校企合作和实践机会，为学生在学术与行业之间铺设了一条快速通道。

　　“在学生培养的每个阶段，我们引入产业部门的实际项目和需求，提高学生学习专业知识的效率，促进设计成果转化，增强学习的目的性和主动性。”玄玉波说。

　　目前团队得到了大疆创新、百度等行业巨头在设备、算力、资金和数据等方面的支持，还与10余家长春本地企业联合，实现了设备共享，并获得研发方向的指导。

　　指导教师还常常深入调研企业需求，挑选适合学生的实践项目，让他们在真实的企业环境中解决实际问题，从而锻炼工程实践能力和创新创业能力。

　　百度、大疆创新、吉林卓卡诺智能制造和吉林省巨程智造光电技术等企业的技术人员，担任战队的校外指导教师，在机器人和人工智能学科竞赛、创新创业项目中提供宝贵的技术指导。

　　这种紧密的产教对接让学生对行业有了更深入的了解，在机器人研发过程中如虎添翼。无论是深入钻研理论还是大胆创新，他们都显得更加游刃有余。

　　在这个战队，每一个梦想都可能成为现实，每一份热爱都能找到归宿。RoboMaster2024机甲大师全国赛将在今年8月举行，TARS-GO战队正以无尽的热情和团队精神，努力书写属于他们的传奇篇章。